Python/ROS 2｜AIエンジニア（ロボットハンド・エンタメロボットの学習）

業務内容

物をつかむAIハンドや、人と暮らしを盛り上げるエンタメロボットに、実現したい動きを学習させるAIエンジニアです。評価指標とデータ要件の設計、論文やOSSの調査とベースライン構築、データ収集から学習・ファインチューニング・評価までを担い、シミュレーションと実機で検証を重ねて、ロボットシステムへの組み込みと推論の最適化まで進めます。機械学習モデルを実課題に適用した経験とPythonでの実装経験が条件で、ROS 2や模倣学習、強化学習の経験があれば歓迎です。

必須スキル・経験

• ●機械学習モデルや手法を調査・比較し、課題に合わせて実装・評価した経験
• ●既存モデルのファインチューニングや追加学習で実課題に適用した経験
• ●Python等を使った機械学習の研究開発・実装経験
• ●仮説と評価指標を設定し、次の実験を設計できること

歓迎スキル

• ○ROS 2を使った開発経験
• ○VLA・模倣学習・強化学習・マルチモーダルモデルの経験
• ○Sim2Realや実機ロボットへのデプロイ経験
• ○エッジ環境での推論高速化の経験

求める人物像

• ●論文上の精度だけでなく、実機での品質まで追求できる方

募集概要

雇用形態

正社員/業務委託

稼働日数

応相談

契約期間

応相談

開始時期

応相談

チーム規模

-

勤務形態

リモート可（フルリモート不可。銀座オフィス）

会社情報

会社名

株式会社Algomatic Dynamics

所在地

東京都港区六本木3-2-1 住友不動産六本木グランドタワー24F