C++/Python｜車両制御エンジニア（自動運転タクシー）

業務内容

2028年の自動運転レベル4の商用化を目指し、センサー入力から車両を直接制御するEnd-to-End自動運転モデルを内製しているチームで、車両制御システムを担当します。モデルや最適制御レイヤーが出す目標軌道・速度に追従させる制御器の設計・実装、PID等によるアクチュエータ制御、車両の物理特性を踏まえた制御ロジック、シミュレーションと実車評価による改善までを担います。制御理論から車両アーキテクチャの設計まで、立ち上げならではの裁量があります。

必須スキル・経験

• ●C++・Python等での制御ソフトウェアの設計・実装経験
• ●フィードバック制御・状態空間法・最適制御の知識と実機への適用経験（3年以上目安）
• ●自動車・ロボット・ドローン等の実機の制御システム開発経験
• ●日本語でのコミュニケーション（JLPT N2相当以上）

歓迎スキル

• ○自動車OEM・サプライヤー・自動運転関連企業での実機制御開発経験
• ○ロボティクス・ドローンメーカーでの制御開発経験

求める人物像

• ●難易度の高い社会課題に技術で挑みたい方
• ●制御理論から実車検証まで一気通貫で関わりたい方

募集概要

雇用形態

正社員/業務委託

稼働日数

応相談（コアタイム11:00〜14:00）

契約期間

応相談

開始時期

応相談

チーム規模

-

勤務形態

原則出社（立ち上げフェーズ）

会社情報

会社名

newmo株式会社

所在地

東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センターA棟2F（Autonomy Garage Tokyo）