C++/Python｜認識モデルの車載実装エンジニア（C++）

業務内容

トラックによるレベル4自動運転システムの、認識（Perception）領域を担当します。カメラ・LiDAR・レーダーを使った3次元物体検出モデルはすでに実車にデプロイされ、公道走行に使われています。このポジションでは、トラッキングや予測を含む認識機能を車載エッジデバイス上で動かすため、高品質で高効率なC++のソフトウェアコンポーネントを設計・開発・評価します。データ収集からデプロイまで内製している環境です。

必須スキル・経験

• ●効率的で高品質なC++コードの設計・実装・テストの技術
• ●コンピュータビジョン、特に3次元幾何の専門知識と実装経験
• ●マルチスレッドプログラミングの実装経験
• ●学習済みモデルをエッジデバイスにデプロイする知識と経験
• ●ビジネスレベルの日本語

歓迎スキル

• ○コンピュータビジョン・ロボティクス分野の修士・博士号
• ○3D物体検出・深度推定・BEV認識の専門知識
• ○LiDAR・レーダー・カメラ等のセンサーの知識
• ○ROS等を使ったアプリケーション開発経験

求める人物像

• ●自動運転の実用化に技術で貢献したい方

募集概要

雇用形態

業務委託

稼働日数

週24〜40時間（月96〜160時間）

契約期間

応相談

開始時期

応相談

チーム規模

-

勤務形態

応相談

会社情報

会社名

株式会社T2

所在地

東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F